野比のび太の人生が孫の孫の時代にも影響し、子孫たちは困り果てていた為、のび太の未来を明るくするために22世紀から、のび太のセワシとドラえもんが突然やってくる。 ドラえもんは【成し遂げプログラム】によって、しぶしぶのび太を幸せにしようと一緒に暮らすことに…やがて、のび太とドラえもんは仲良くなり、クラスメイトのしずかちゃんと将来結婚し幸せに暮らすことが出来るように二人で目指していくのだった。

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